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MH5F

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MH5F

小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人。

用途:搬运、取件/包装、组装/分装。

blob.png 小型、轻量、节省空间。

blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

blob.png 内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞。

MH5F技术参数
适用控制柜FS100*4
设置*1F.W.C
自由度6
可搬质量(kg)
5
垂直伸长度(mm)1193
水平伸长度(mm)
706
重复定位精度*2(mm)
±0.02
动作范围(°)S轴(旋转)-170 ~ +170 
L轴(下臂)-60 ~ +150 
E轴(肘)-
U轴(上臂)-136 ~ +255
R轴(手腕旋转)-190 ~ +190 
B轴(手腕摆动)-135 ~ +135 
T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
最大速度(°/s)S轴(旋转)376
L轴(下臂)350
E轴(肘)-
U轴(上臂)400
R轴(手腕旋转)450
B轴(手腕摆动)450
T轴(手腕回转)720
容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)12
B轴(手腕摆动)12
T轴(手腕回转)7
容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)0.30
B轴(手腕摆动)0.30
T轴(手腕回转)0.1
本体质量(kg)
27
电源容量*3(KVA)1.0

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:只限搬运用途。

*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

*6:MH6F的时候是1.0kVA。

*7:HP20F的时候是1.5kVA。 

*8:斜线部分表示的是S轴在-40°~ +30°的时候P点无法动作的范围。


注:以上参数因机型不断改进有可能改动


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