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VA1400Ⅱ

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VA1400Ⅱ

对应新型控制柜DX200的高速化,7轴多功能工业用机器人。

追求合适的构造、性能、功能,实现生产设备优化配置与节能。

用途:弧焊、激光加工、搬运、其他。

blob.png 7轴化更灵活,机器人始终保持较佳焊接姿势,大大地提高了焊接品质。

blob.png 机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉。

blob.png 追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能。

blob.png 安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视。

VA1400Ⅱ技术参数
适用控制柜DX200
设置
F.W.C
自由度7
可搬质量(kg)
3
垂直伸长度(mm)2475
水平伸长度(mm)
1434
重复定位精度*2(mm)
+0.08
动作范围(°)
S轴(旋转)-170 ~ +170
L轴(下臂)-70 ~ +148
E轴(肘)-90 ~ +90
U轴(上臂)-175 ~ +150
R轴(手腕旋转)-150 ~ +150
B轴(手腕摆动)-45 ~ +180 
T轴(手腕回转)-200 ~ +200 
最大速度(°/s )
S轴(旋转)200
L轴(下臂)200
E轴(肘)220
U轴(上臂)220
R轴(手腕旋转)410
B轴(手腕摆动)410
T轴(手腕回转)610
容许力矩(N.m)
R轴(手腕旋转)8.8
B轴(手腕摆动)8.8
T轴(手腕回转)2.9
容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)0.27
B轴(手腕摆动)0.27
T轴(手腕回转)0.03
本体质量(kg)
150
电源容量*3(KVA)1.5

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。


注:以上参数因机型不断改进有可能改动


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